胶东王刘寄，景帝中元二年受封为诸侯王。刘寄听说淮南王刘安要谋反，便暗中制造战车弓箭，加强战备，以防备刘安谋反。等到朝廷追查刘安谋反之事，有人供出了刘寄。因武帝也曾受封为胶东王，自己的母亲又是武帝的亲姨妈，与刘寄的关系最近，刘寄很惭愧，不久就病死了，在位28年，谥号为康王。
刘寄的长子刘贤不受母亲宠爱，小儿子刘庆受母亲宠爱。刘寄也想立小儿子，但因为违法了立长的原则，自己也有过错，就不敢向朝廷提出。武帝哀怜刘寄，便立刘寄的长子刘贤为胶东王，奉祀刘寄的祠庙；小儿子刘庆为六安王，管理原衡山国的地盘。胶东王刘贤在位15年去世，谥号为哀王。嗣子刘通平继位，在位24年去世，谥号为戴王。嗣子刘音继位，在为54年去世，谥号为顷王。嗣子刘授继位，在位14年去世，谥号为哀王。嗣子刘殷继位，王莽篡汉，封国断绝。六安王刘庆，在位38年去世，谥号为恭王。嗣子刘禄继位，在位十年去世，谥号为夷王。嗣子刘定继位，在位22年去世，谥号为缪王。嗣子刘光继位，在位27年去世，谥号为顷王。嗣子刘育继位，王莽篡汉，封国断绝。
清河王刘乘，景帝中元三年受封为诸侯王，在位12年去世，谥号为哀王，没有子嗣，撤销封国。
常山王刘舜，景帝中元五年受封为诸侯王。刘舜是景帝最小的儿子，最受宠爱，生活骄奢淫靡，多次违反禁令，但景帝都原谅了他。刘舜在位33年去世，谥号为宪王。
刘舜有四个儿子，长子刘棁是一个姬妾生的，不受刘舜宠爱，他的母亲也不受宠；王后修生太子刘勃；其他受宠的姬妾生刘平和刘商。刘舜病重的时候，王后已经失宠，刘舜有很多姬妾，姬妾们争着伺候刘舜，王后很嫉妒，干脆对刘舜不闻不问。太子刘勃也不孝顺，医生送药請刘勃先尝一下，刘勃不肯，也不愿意在父亲身边伺候。直到刘舜去世，王后修和刘勃才赶过去。
因刘舜平素不把长子刘棁当儿子看，没有分财产给刘棁。刘勃继位后，郎官们劝说他要分一部分财产给刘棁，刘勃不听，刘棁很怨恨他们。朝廷派使臣来吊唁，刘棁就向使臣报告说，刘舜病重时，王后、太子不在身边伺候，而且太子守丧六天就出门，在守丧期间，依然与女子同房、饮酒、博戏、击筑，用车子载着女子狂奔，围绕城市游玩，去监狱探视囚犯。武帝派大行令-大名鼎鼎的张骞调查此案，刘勃把证人藏起来，官吏要逮捕嫌犯，刘勃让人用鞭子抽打官吏，并擅自放走嫌犯。有关官员请求判处刘勃和王后修死刑，武帝说：“王后修一向不遵守妇道，刘棁才告发她。刘勃没有一个好的老师教导，我不忍心诛杀。”后来废除刘勃的王位，将刘勃和家属流放房陵。刘勃在位几个月，被废黜，撤销封国。
过了一个月，武帝想到刘舜是自己姨妈的儿子，便下诏说：“常山宪王去世得早，王后、姬妾关系紧张，嫡子、庶子相互诋毁，陷于不义，招致亡国，朕很同情。立宪王的儿子刘平为真定王，享受食邑三万户，刘商为泗水王，享受食邑三万户。”真定王刘平在位25年去世，谥号为顷王。嗣子刘偃继位，在位18年去世，谥号为烈王。嗣子刘由继位，在位22年去世，谥号为孝王。嗣子刘雍继位，在位26年去世，谥号为安王。嗣子刘普继位，在位15年去世，谥号为恭王。嗣子刘阳继位，王莽篡汉，封国断绝。
泗水王刘商在位12年去世，谥号为思王。嗣子刘安世继位，在位一年去世，谥号为哀王，没有子嗣。武帝可怜泗水思王绝嗣，又立刘安世的弟弟刘贺为泗水王。刘贺在位22年去世，谥号为戴王。刘贺有遗腹子刘煖，泗水国相、内史没有报告，王太后上书，昭帝判泗水国相、内史有罪，让刘煖继位为泗水王。刘煖在位39年去世，谥号为勤王。嗣子刘骏继位，在位31年去世，谥号为戾王。嗣子刘靖继位，王莽篡汉，封国断绝。