在1920年的夏天之前，世界上99·9999999％的人都没有听说过柔术这个词。
葡萄牙语：Jiu-Jitsu，意思为“柔的法则”，这个词是卡洛斯-格雷西发明的；1904年，他在某次巧合中认识了一位来到巴西里约热内卢的岛国人，从这名岛国人身上学习了一种叫“柔道”的技术，其中柔道中的“寝技”让他备受震撼；因此，后来的他改进了柔道中的寝技部分，在原有的寝技招式中向外扩展，创造出了更多更巧妙的招式；再抛弃了柔道中对身体素质要求比较高的过肩摔、投摔等招式，改为用最直接的抱双腿或躺在地上用脚裸勾住对手的腿，来缠在对手的身上，从而将对手带入到能施展寝技的地面上。
因此，他为自己创新的格斗术发明了“柔术”这个词，再冠上自己的家族姓氏“格雷西”，一门新的武术流派：格雷西柔术，就此诞生！
卡洛斯-格雷西从小就身材瘦弱，个子又矮，因此，他也成为了在贫民窟中的小孩群体中，经常被欺负的那一位。
直到他16岁那年，在大街上遇见了一位长相怪异、皮肤很白的外国人；两人相遇后仅仅过了三个月，附近的青年群体中已经没有人能徒手打过他。
“前田君？（非常不标准的岛国语发音）”
“没错，在我的家乡那边，他们都是这样称呼我的。”
前田光世说着一口不流利的葡萄牙语，与卡洛斯介绍着自己名字的岛国语读法。
前几天时，一如既往，无所事事的卡洛斯在大街上溜达，然后，卡洛斯又遇见了那群经常欺负他的少年们。
于是，他抓起一块石头，砸在了其中一人的后背上，便转身就跑。
“往哪跑！”
身后有人一直在追着他，他凭借自己那瘦弱的小身板，一直在各种狭窄的小巷中穿梭；但好景不长，他跑到了一片不怎么熟悉的街区，而那群家伙中有比他更熟悉这片街区的人，于是，他很快便被人堵住了。
就在他要被理所当然的痛揍一顿时，路过的前田光世看到了他，并出手帮他解围。
他还是第一次见到这种格斗术，不同于在巴西中流行的街头拳击、卡波耶拉（巴西战舞），这是一种“只要对手靠近自己，对手就会飞出去”的格斗术；而且前田光世并没有比他强壮多少，但却就这样将一名又一名的少年甩飞出去，狠狠地将他们摔倒在地面上。
“哪来的丑八怪！”
有名少年爬起来后，怒吼着，并掏出了一把小刀，朝前田光世飞奔着，试图想要一刀扎在他的身上。
他不慌不忙，直接向后一倒，便躺在了地面上，使那名少年的刺击落空；紧接着，他用自己的脚裸勾住了那名少年的脚腕，并用力一拉，那名少年便失去了平衡，一屁股坐在地上。
柔道中并没有这项技术，这算是他的原创寝技。
由于他的身材矮小，在单纯的柔道比拼中，他往往都是劣势方；因此，他为了能更巧妙的将对方拖入到地面中施展寝技，日思夜想，终于想出了这招“勾腿”。
但这招并没有被他的柔道老师所认可，认为这是歪门邪道，并禁止他再次使用。
但他一直都没有停止过私下与别人练习这招，只是不在老师的面前使用这招罢了；这次他独自前往巴西的里约热内卢留学，自然就没有人能再管住自己；于是，他在与当地学生的比武交流中，能尽情地展示自己所构思的那些“歪门邪道”招式。
那名少年失去平衡后坐在地上后，他一只手握住少年的脚腕，再立马用脚踩住少年拿刀的那只手；紧接着，他的一条腿挂到了少年的肩膀上，另一条腿迅速从少年的腋下穿过，两腿纠缠在一起搭扣。
少年还想用刀扎他的大腿，但他的躯干猛地发力，少年整个人都大幅度倒在地上，另一只手则被压在自己的身下；此时他是坐着的姿势，两条腿通过少年的肩膀和另一边肩膀下方的腋下纠缠在一起，形成了一个三角扣；因此，在巨大的压力下，少年握刀的那只手只能笔直地向上举着，根本无法向下发力。
他用两只手很轻松的就夺下少年手中握住的刀，并逐渐大腿发力，让少年窒息晕过去再松开用双腿锁上的三角扣。
在旁边观看了全程的卡洛斯-格雷西，整个人都呆住了；在他的眼中，这名外国人是他目前人生中见过的最厉害的人！
就这样，前田光世有了自己的第一名徒弟——卡洛斯-格雷西。
时光飞逝，短短的三年留学生涯就这样结束了，在与卡洛斯相处的两年半时间中，他已经将自己所有所会的技术、训练方式以及相关原理，都传授给了卡洛斯。
“其实我一直都不喜欢柔道这个名字，毕竟我觉得柔道很多招式在真正的实战根本无法发挥；比如对手不穿道服的情况下，有很多招式都无法用出来，因为对手没有道服可以让自己抓住。”
临别前，两人一起在酒馆喝酒，进行着他们两人之间最后一次谈心。
“这就是前田君的梦想么？让柔道变的更加实用？”
“是啊！但我的老师却始终都不肯认可我啊！哈哈哈！”
前田光世发出一阵爽朗的笑声，此时他满脸通红，已经喝了个半醉。
“卡洛斯，我觉得很多技术已经不属于柔道的范围了，你干脆帮这些技术都统一取个新名字，就当开创一门新流派吧！”
“那前田君你就是创始人么？”
“不，你才是。”
前田光世突然表情严肃，语重心长的对卡洛斯说道：
“想必你也发现了，我的那些歪门邪道招式，还能发挥更多的创新；但这个世界变化的太快，我要回去我的国家了，估计以后很少时间能够继续钻研这些歪门邪道了；卡洛斯，答应我，总有一天，让我听到你所创的新流派的名字。”
卡洛斯-格雷西答应了前田光世，从此两人之后再也没有见过面；等他年过半旬，去岛国寻找前田光世的时候，发现前田光世很久之前就去世了，也不知道前田光世在两人分别之后，到底有没有听说过格雷西柔术这项新武术流派。
【作者的话：番外篇-名不经传的格雷西柔术（一）到此为止，等后面的新剧情再次出现关于柔术的描写时，到时会根据剧情发展来插入名不经传的格雷西柔术（二）】