1.2.3 目标检测面临的挑战

1.目标多位置

目标可能出现在任意位置，从而给检测带来很大的困难，如图1-2-6所示。

2.目标多尺度

目标多尺度即目标的大小不一，如图1-2-7所示，同样是牛，相机镜头与目标的远近不同，造成目标尺度的多变性。

3.目标多姿态

如图1-2-8所示，行人有各种各样的姿态，另外，骑自行车的人与行走的人也有不同的姿态。