艾琳

本书主人公。是一位具有超能力的女性，能与无法驯服的王兽交流，并因此踏上充满奇遇的命运之旅。

杰西

艾琳的儿子。

伊阿鲁

过去曾是真王护卫队“坚盾”成员，武功高强，人称“神速伊阿鲁”，艾琳的丈夫。

艾萨尔

卡扎鲁姆王兽保护场女教导师长，乔恩的同学。

乔恩

真王护卫队“坚盾”成员之一。