2.1 基于卫星导航的定位技术

卫星导航（satellite navigation）是指采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术，主要包括美国全球定位系统（GPS）、中国北斗卫星导航系统（BDS）、俄罗斯格洛纳斯（GLONASS）及欧盟伽利略（Galileo）卫星导航系统四大系统，如图2-1所示。通常卫星导航系统由导航卫星、地面台站和用户定位设备三个部分组成。

图2-1 全球四大卫星导航系统[1]