第四节　多旋翼无人机布置形式

多旋翼无人机主要有四旋翼、六旋翼和八旋翼，它们的主要布置形式如图1-39~图1-41所示，图中M1~M8代表电动机，旋转箭头表示电动机旋转方向，机架中心箭头表示飞行方向。

八旋翼无人机中，有一种X字共轴双桨型无人机，如图1-42所示。

四旋翼无人机应用广泛，操控容易，结构简单，安全可靠，是学习多旋翼无人机的最佳机型。