1.3.2 面向硬件的MicroPython

2013年年底，英国剑桥大学数学科学中心理论物理学家Damien P. George（乔治·达明）提出了MicroPython。在工作中，他经常使用Python语言，并进行一些机器人项目开发。有一天，他突然有了一个想法，能否用Python语言来控制单片机，实现对机器人的操控呢？

要知道，Python虽然很强大，但遗憾的是，它不能实现一些非常底层的操控，所以在硬件领域并不起眼。为了突破这种限制，Damien花费了6个月的时间来打造MicroPython。MicroPython基于ANSI C，语法跟Python 3基本一致，拥有自己的解析器、编译器、虚拟机和类库等。目前它支持基于32bit的ARM处理器，比如STM32F405、STM32F407等。借助MicroPython，用户完全可以通过Python脚本语言实现硬件底层的访问和控制，比如控制LED灯、LCD显示器、读取电压、控制电机、访问SD卡等。

MicroPython在支持库方面围绕着MCU的特性进行了精减，并形成了5个版本，包括开源的标准版本（standard）、双精度浮点版本（double FP）、支持线程功能版本（threading)、双精度浮点+线程版本（double FP + threading）以及支持网络功能版本（network）。主要的固件结构如表1-1所示。