343.过桥（1） 【中级】

一座桥将在17分钟内崩坍。4个徒步旅行者必须在黑夜里穿过这座桥。他们只有一把手电筒，一次最多两人可以穿越此桥，但是必须把手电筒带回来。

每个旅行者走路速度不同，第一位只要1分钟，第二位2分钟，第三位5分钟，第四位要花10分钟。任何一对旅行者穿越此桥，必须以最慢的那位速度来计算举例来说，第一位旅行者与第三位同时过桥则需要5分钟。

你能找到解决方案吗？