
会员
PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战
更新时间:2024-05-10 11:58:15 最新章节:文后
书籍简介
《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识,包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论,深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结,包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C++开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》各个任务都由PyTorch实现,模型部署的代码则提供C++实现,并附带一个中等规模的自动驾驶数据集用于示例。所有代码都公开在Github公开源码仓库上,很多代码可以直接用于生产环境,且提供了商业友好的代码许可证。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》适用于具备基本机器学习知识,有志于从事自动驾驶算法工作的学生,也适用于刚迈入职场,面对各种陌生技术无所适从的初级工程师。同时,本书也可供中高级算法工程师作为案头常备书籍,以便查阅。
品牌:机械工业出版社
上架时间:2024-01-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
刘斯坦
最新上架
- 会员本书主要以Java虚拟机的基本特性及运行原理为中心,分析了JVM的组成结构和底层实现,介绍了很多性能调优的方案和工具的使用方法。最后还扩展介绍了JMM内存模型的实现原理和Java编译器的优化机制。计算机12.1万字
- 会员本书介绍了Docker和Kubernetes的相关知识,可以帮助读者快速了解并熟练配置Kubernetes。本书共分为16章。首先介绍了Docker基础和Docker进阶;然后介绍了Kubernetes的基础操作,包括部署Kubernetes集群、升级Kubernetes、创建及管理Pod等;之后重点介绍了存储管理、密码管理、Deployment、DaemonSet及其他控制器、探针、Job、服务计算机8.6万字
- 会员本书系统地介绍了如何利用AI助手Copilot和ChatGPT来提升Python编程的效率和质量。本书从AI助手的基础概念讲起,逐步深入到代码组织、阅读、测试、提示工程等关键技能,并引导读者通过实践掌握如何拆解复杂问题、查找和修复bug、自动化任务处理及开发计算机游戏。本书不仅提供了丰富的实例和练习,还探讨了AI助手的潜力和局限,以及未来的发展趋势,是希望在编程领域融入AI技术的读者的理想选择。本计算机17.2万字
- 会员本书全面介绍了Web标准的三个主要组成部分:HTML、CSS和JavaScript。循序渐进的讲述Web开发所涉及的三大前端技术的内容、应用技巧以及它们的综合应用。每部分都配置了大量的实用案例,图文并茂,效果直观。全书共21章,分为四个部分。在HTML部分,系统介绍了主要讲述了主要讲述了HTML基本概念、常用文本标签、文档结构标签、在网页中插入多媒体内容、列表、DIV标签、元素类型、在网页中创建超计算机13.2万字
- 会员本书是与主教材《C语言程序设计》配套的实验与训练参考书,同时也是一本可以独立于主教材的实验练习与实训提高的实践教材。全书分为四部分。第一部分是与主教材内容对应的基础知识与习题练习,第二部分是上机实践与实验指导,第三部分是综合实训与技能提高,第四部分是计算机等级考试介绍。计算机7.1万字
- 会员本书系统地介绍了Java语言高级程序设计内容,主要包括Java集合框架、异常处理、输入/输出流、多线程、网络编程、图形用户界面程序设计、泛型、JDBC编程、Java8新特性。本书所有知识点都结合具体实例进行分析,既注重理论介绍,又强调实际应用,从实用的角度精心设计知识结构和代码示例,同时每章后面配有相应习题。本书可作为普通高等院校计算机及相关专业Java程序设计课程的教材,也适合程序开发人员学习计算机8.8万字
- 会员本书是一份旨在帮助Java求职者在面试中脱颖而出的重要指南。本书涵盖Java并发编程的多个关键主题,如并发原理和线程安全、并发关键字原理、并发锁和死锁、并发容器和工具、并发线程池以及并发设计与实战等。本书的特色在于将“大厂”“名企”的面试问题和实践经验相结合,不仅对面试问题和面试官心理进行深度剖析,还对面试问题解答和相关技术点进行详细介绍,这样更有利于读者全面理解相关知识点和技术,并能够在实际工作计算机17.6万字
- 会员本书是网页特效设计任务驱动式教材。本书将网页特效分为9类,分别是基本网页特效、日期时间类网页特效、文字类网页特效、图片类网页特效、表单控件类网页特效、导航菜单类网页特效、选项卡类网页特效、内容展开与折叠类网页特效和页面类网页特效,同时相应地将全书分为9个教学单元,每个教学单元分析和设计一种类型的网页特效,将JavaScript和jQuery的相关知识合理地安排到各个教学单元中。计算机7.4万字