移动机器人自主控制在线阅读
会员

移动机器人自主控制

倪建军
开会员,本书免费读 >

计算机网络人工智能16.7万字

更新时间:2023-09-07 18:54:45 最新章节:参考文献

立即阅读
加书架
下载
听书

书籍简介

移动机器人自主控制不仅是机器人领域的重要问题,也是人工智能研究中的热点课题之一。本书首先系统介绍移动机器人的结构和特点,以及移动机器人自主控制的关键技术等内容;然后详细研究人工智能理论与方法在移动机器人导航、路径规划、机器人视觉、环境感知、同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路,并给出实验结果和分析;最后介绍移动机器人自主控制的进展。
上架时间:2023-07-01 00:00:00
出版社:电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权,并进行制作发行

最新章节

倪建军
主页
  • 会员
    本书从理论、方法和实证三个方面系统地研究了基于多Agent的复杂系统建模与控制问题。采用从个体到系统、从理论到实践的研究思路,研究了个体Agent建模、Agent学习机制和多Agent协调等问题,结合水资源管理、水污染预测预警及多机器人协调三个热点问题开展了应用研究。
    倪建军基础知识9.3万字

同类热门书

最新上架

  • 自人工智能(AI)的概念诞生之日起,科学家们就热衷于探讨它的发展路径。第一阶段毫无疑问是计算智能,经过半个多世纪,AI在运算能力和记忆方面早已超越人类。第二阶段,是感知智能,让机器可以看得懂听得懂这个世界。科学界认为,尚未到来的第三阶段,是认知智能,甚至提到一个词:认知时代。我们来到大模型时代或者是生成式人工智能时代了吗?如果我们此时此刻正身处这个时代,那上一个是什么时代?有人说,大规模预训练已经
    刘云浩计算机11.3万字
  • 会员
    本书兼顾机器学习基础、经典方法和深度学习方法,对组成机器学习的基础知识和基本算法进行了比较细致的介绍,对广泛应用的经典算法如线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯、支持向量机、决策树和集成学习等算法都给出了深入的分析并讨论了无监督学习的基本方法,对深度学习和强化学习进行了全面的叙述,比较深入地讨论了反向传播算法、多层感知机、CNN、RNN和LSTM等深度神经网络的核心知识和结构;对于强化学习,不仅介绍了经
    张旭东编著计算机20.6万字
  • 会员
    机器学习是计算机科学与人工智能的重要分支领域.本书作为该领域的入门教材,在内容上尽可能涵盖机器学习基础知识的各方面.全书共16章,大致分为3个部分:第1部分(第1~3章)介绍机器学习的基础知识;第2部分(第4~10章)讨论一些经典而常用的机器学习方法(决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维与度量学习);第3部分(第11~16章)为进阶知识,内容涉及特征选择与稀疏学习、计算
    周志华计算机22.7万字
  • 空间计算是一种不断发展的以三维世界为中心的计算形式和交互形式,是以计算机视觉为基础的高阶应用。其核心是使用AI、计算机视觉和扩展现实将虚拟体验融入物理世界,让用户摆脱屏幕的束缚,自然地与数字世界中的对象互动,就像与真实世界中的对象互动一样。随着生成式AI的爆发,空间计算平台将拥有更加丰富的内容,将在很大程度上改变我们的生活和工作,重新定义商业模式,并改变我们与技术和整个世界互动的方式,推动我们进入
    (美)凯西·哈克尔 伊雷娜·克罗宁计算机12.1万字
  • 会员
    机器学习是人工智能的核心,而统计思维则是机器学习方法的核心:从随机性中寻找规律性。例如,利用损失最小化思想制定学习策略,采用概率最大化思想估计模型参数,利用方差对不确定性的捕捉构造k维树,采用贝叶斯公式构建分类决策模型,等等。只有树立正确的统计思维,才能准确高效地运用机器学习方法开展数据处理与分析。本书以统计思维的视角,揭示监督学习中回归和分类模型的核心思想,帮助读者构建理论体系。
    董平编著计算机18万字
  • 会员
    机器学习是人工智能的重要技术基础,涉及的内容十分广泛。本书涵盖了机器学习和深度学习的基础知识,主要包括机器学习的概述、统计学基础、分类、聚类、神经网络、贝叶斯网络、支持向量机、文本分析、分布式机器学习算法等经典的机器学习基础知识,还包括卷积神经网络、循环神经网络、生成对抗网络、目标检测、自编码器等深度学习的内容。此外,本书还介绍了机器学习的热门应用领域推荐系统以及强化学习等主题。本书深入浅出、内容
    赵卫东 董亮编著计算机30.2万字
  • 会员
    本书着重阐述了深度学习时代的计算机视觉算法的工作原理,首先对深度学习与计算机视觉基础进行了介绍,之后对卷积神经网络结构的演化过程,以及基于深度学习的目标检测算法、图像分割算法、人体姿态估计算法、行人重识别与目标跟踪算法、人脸识别算法以及图像超分辨率重建方法进行了介绍。本书系统讲解了在日常生活和工作中常见的几项计算机视觉任务,并着重介绍了在当今深度学习时代,这些计算机视觉任务是如何工作的,可使读者快
    徐从安 李健伟 董云龙 孙超等计算机9.9万字
  • 会员
    这是一本从工程化角度讲解大语言模型的核心技术、构建方法与前沿应用的著作。首先从语言模型的原理和大模型的基础构件入手,详细梳理了大模型技术的发展脉络,深入探讨了大模型预训练与对齐的方法;然后阐明了大模型训练中的算法设计、数据处理和分布式训练的核心原理,展示了这一系统性工程的复杂性与实现路径。除了基座模型的训练方案,本书还涵盖了大模型在各领域的落地应用方法,包括低参数量微调、知识融合、工具使用和自主智
    苏之阳 王锦鹏 姜迪 宋元峰计算机12.1万字
  • 会员
    本书以人工智能为核心,上篇讲述了人工智能理论知识及发展蓝图规划,目的是帮助读者认识人工智能,找到入局人工智能领域的途径和方法;中篇罗列了可以为人工智能赋能的前沿技术,包括NLP、机器学习、大数据、物联网、区块链等;下篇总结了人工智能对交通、农业、医疗、制造、教育、金融、文娱等行业的影响和作用,旨在让读者了解人工智能是如何在这些行业实现商业化落地的。本书从多个角度出发,描绘了一幅完整的人工智能发展蓝
    郭哲滔 任宇翔计算机15.8万字