空间机器人总论

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  混杂动态系统健康评估及在多旋翼无人机中的应用

  本书基于可靠性理论，针对一类混杂动态系统，研究一种基于健康度的混杂动态系统健康评估技术，并将理论研究应用于多旋翼无人机的健康评估工作中，进而将健康评估结果作为健康退化事件，设计多旋翼无人机的应急决策机制。本书主要内容包括目标研究对象建模、观测信息处理和健康管理系统3个层面的技术研究，涵盖健康度量指标、健康和异常行为建模、健康监测技术、健康预测技术、应急决策机制设计。

  赵峙尧工业0字
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  太空中的原子能：一段历史

  本书以非技术性语言，讲述美国空间同位素电源计划的历史，涵盖了从20世纪50年代中期计划开始到1982年的这段时期。

  美国能源部组编工业9.4万字
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  图说空间站的科学

  人类历史上首个空间站礼炮1号于1971年成功发射升空。2021年4月29日，天和核心舱由长征五号B遥二运载火箭搭载在中国文昌航天发射场点火升空，标志着中国空间站在轨组装建造全面展开。2022年底中国空间站全面建成，全面实现了载人航天工程“三步走”发展战略目标。本书内容涵盖：第一代到第四代空间站的发展概况；载人航天关键技术，包括运载火箭技术、飞船技术、空间交会对接技术、太空行走技术以及空间科学实验技

  焦维新编著工业0字
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  太空中的原子能II：美国空间核电源与推进史

  本书从对20世纪70年代末开发的计划和系统的概述开始，追溯了美国太空核动力系统的开发和使用，包括为开发而设计的任务和计划。

  美国能源部组编工业15.2万字
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  图说太空中的3D打印

  探索浩渺宇宙是人类从诞生以来就孜孜以求的梦想。3D打印技术是近年来最重要的技术发展方向之一，被誉为“将改变二十一世纪人类生活和生产的重大技术突破之一”。这两者的结合赋予了“太空中的3D打印”极高的科技含量、极强的应用潜力。本书从未来太空中重要的技术发展方向之一—3D打印技术出发，重点阐述太空中3D打印的定义、技术手段及其重要的应用场景。本书主要介绍了太空中的3D打印新技术、新应用和未来展望。怎样在

  李韵 封国宝 李小军编著工业6.6万字