会员
ROS机器人编程实战
更新时间：2020-03-26 11:10:56 最新章节：10.10 ROS-I的未来——硬件支持、功能和应用
书籍简介
ROS（RobotOperatingSystem）是一个机器人软件平台，是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭（switchyard）项目。本书包含10章内容，循序渐进地介绍了ROS相关的知识，包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。本书适合机器人领域的工程师及研究人员阅读，书中涉及许多实用的案例和解决方案，同时涵盖了未来机器人应用开发中可预见的研究问题。
品牌：人邮图书
译者：李华峰 张志宇
上架时间：2020-02-01 00:00:00
出版社：人民邮电出版社
本书数字版权由人邮图书提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
(印度)库马尔·比平
同类热门书
最新上架
- 会员全书共14章。第1章主要讲解MySQL数据库以及客户端工具的安装；第2～4章主要介绍数据库与表的创建、数据类型与表达式，以及函数、运算符与变量；第5章主要讲解select查询语句、子查询以及连接查询；第6章主要讲解索引和索引类型；第7、8章主要介绍MySQL事务的ACID特性、事务的四种隔离级别、如何使用事务、存储过程和视图概述，以及如何使用存储过程和视图；第9章介绍MySQL用户权限管理以及数据计算机8万字
- 会员本书以R语言常见数据处理方法、ggplot2可视化为主线，希望解决大多数R学习者在学习过程中碰到的难点。本书以实战为目的，聚焦R语言本身数据处理、可视化特点，以一个个例子循序渐进的讲述R语言数据处理及可视化中用到的经典软件包。以便读者能快速将所学内容运用到在实际场景中。本书共6章，第1~3章分别介绍R语言及其软件安装、数据可视化入门介绍、数据存储结构及数据处理方法；第4章和第5章分别介绍ggplo计算机8.4万字
- 会员本书讲述了如何从Java过渡到Kotlin，主要关注代码，每章都阐述了从Java过渡到Kotlin的一个方面，考察了典型Java项目在这个过程中可以改进的方面。比如，从Optional到nullable，从Bean到值，从开放类到密封类。每章首先解释关键概念，然后展示如何在保持互操作性的前提下，逐步且安全地将生产型Java代码重构为惯用的Kotlin代码，由此产生的代码更简单、更有表现力，也更容易计算机14.5万字
- 会员本书系统地介绍了机器学习系统的设计原则和实践经验，侧重于介绍机器学习的原理、神经网络和优化器、自动差分算法、机器学习系统编程模型、控制流和数据流，异构硬件加速器的原理和编程、数据流图编译器前端、数据流图编译器后端、数据准备和增强、模型部署相关技术、分布式训练、弹性训练、联合训练和评估平台、调试和优化工具、数据隐私和安全等。在讲授的过程中，本书将根据MindSpore的自身特点，在各个章节突出讨论M计算机19.7万字
- 会员本书将从零开始教读者如何通过Python实现办公自动化。全书共10章，分为3部分：第一部分（第1~5章）包括从零基础入门Python的基础知识（数据类型、函数、类与对象、捕获异常、文件操作、管理模块等）；第二部分（第6~9章）以操作办公文档为主，介绍如何使用Python代码处理Word、Excel、PPT、PDF文档，实现文档办公自动化；第三部分（第10章）为进阶部分，内容涉及桌面自动化、发送邮件计算机15.4万字
- 会员本书采用理论与实践相结合的原则，在各章的开篇会采用图解方式，将所有知识点先贯穿起来，然后对每个知识点配套案例讲解。用读者易于理解且可随时直接套用的案例，方便读者以最短的时间高效掌握最实用的技能是本书创作的初衷。全书共分为6篇：第一篇为入门篇（第1章和第2章），第二篇为基础篇（第3章和第4章），第三篇为强化篇（第5~7章），第四篇为进阶篇（第8章和第9章），第五篇为高阶篇（第10章和第11章），第六计算机11.8万字
- 会员《JavaScript从入门到精通（第5版）》从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细介绍了使用JavaScript语言进行程序开发需要掌握的各方面技术。全书分为4篇，共24章，内容包括初识JavaScript、JavaScript基础、流程控制语句、函数、对象、数组与集合、String对象、正则表达式、异常处理与程序调试、JavaScript高级编程、事件处理、Doc计算机14万字
同类书籍最近更新
- 会员ThisbookisforanyonewhowantstolearnaboutAndroidsecurity.Softwaredevelopers,QAprofessionals,andbeginner-tointermediate-levelsecurityprofessionalswillfindthisbookhelpful.Basic程序设计5.2万字
- 会员本书分为三个部分。第一部分介绍HTML5各方面的知识点，重点介绍绘图、音频和视频、新型表单等；第二部分介绍CSS样式各属性的设置和使用方法，重点介绍CSS3.0中新增的相关属性以及CSS动画的制作方法；第三部分介绍了jQueryMobile的相关知识，并通过实用案例讲解了综合运用HTML5、CSS3和jQueryMobile开发移动应用的方法和技巧。程序设计17.4万字
- 会员Datastructuresallowyoutoorganizedatainaparticularwayefficiently.Theyarecriticaltoanyproblem,provideacompletesolution,andactlikereusablecode.Inthisbook,youwilllearnthee程序设计5万字
- 会员本书主要讲述XML及其相关技术，全书共10章，分别介绍XML基础语法、XML命名空间、文档类型定义、利用应用文档对象模型操作XML文档、JavaScript语言、应用XPath操作XML文档、利用CSS和XSLT转换XML、可缩放矢量图形相关知识、C#的基础知识和语法及在C#中应用文档对象模型读写XML文档。本书适合于对XML感兴趣，想更深入学习XML及其相关技术的读者。程序设计10万字
- 会员《Python程序设计基础与应用》是一本系统介绍Python程序开发与应用的教程。本书共15章，主要包括Python编程基础（1～11章）和Python开发应用（12～15章）两部分内容，编程基础部分通过众多案例对Python程序设计的概念加以解释，开发应用部分介绍了tkinter编程、网络爬虫、数据分析和数据可视化4个方面的Python核心应用。本书全部代码适用于Python3.5、Pytho程序设计10.2万字
- 会员本书主要分析了Kubernetes核心功能的实现原理，是一本帮助读者了解Kubernetes架构设计及内部原理实现的书。由于Kubernetes代码量较大，源码不容易理解，所以本书将梳理相关知识点，帮助读者快速学习。本书共分为8章，第1章简要介绍了Kubernetes架构的核心组件，以及每个核心组件在架构中的作用；第2章主要介绍了Kubernetes构建过程中的源码实现；第3章主要介绍了Kuber程序设计10万字